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国家知识产权局信息数据显现，墨恒机器人科技（常州）有限公司请求一项名为“一种用于微型伺服电缸的多级控制办法”的专利，公开号CN121634786A，请求日期为2025年11月。
专利摘要显现，本发明触及多级控制技术领域，详细公开了一种用于微型伺服电缸的多级控制办法，包含以下过程：设定监测时刻窗口，实时收集电缸的温度和负载数据；经过核算各目标与参考值的归一化误差并进行加权交融，得到实时扰动指数；剖析电缸的热办理态势和机械布局稳定性，根据预设阈值评价生成本体状况指数；构建以二维查询表方式完成的决议计划规矩库，将本体状况指数作为输入，映射输出预设的参数调整指令与功能束缚指令的组合，据此调理电缸运转参数，完成闭环控制；有用处理了多物理量耦合环境下的控制精度下降问题，经过前瞻性的状况评价和自适应调理。
天眼查资料显现，墨恒机器人科技（常州）有限公司，成立于2024年，坐落常州市，是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册资本336万人民币。经过天眼查大数据剖析，墨恒机器人科技（常州）有限公司专利信息4条，此外企业还具有行政许可2个。
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