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　　如果说过去两年，机器人解决的是“身体”灵活问题，那么接下来，机器人要解决的，是“动手”的能力。

　　拿杯子、拧瓶盖、插插头、装零件……这些在人类看来再自然不过的动作，对机器人来说，却极其困难。

　　这家由中国工程院院士、浙大教授，电机与电控领域泰斗级人物“夏长亮院士”领衔创立的——灵巧手公司“曦诺未来”。

　　早在去年8月，就已推出了全球首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手，成为目前市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手。

　　由某头部互联网大公司领投（市场消息传，这家大厂为京东）。以及财通资本、毅达资本、浙大友创、杭州科创集团等财务投资机构和三七互娱、杭州数据集团等产业投资机构跟投，老股东电科基金、东方嘉富、小米战投超额追加。

　　此前，12月底，小米在该公司天使轮时就已入局，还包括溥泉资本（宁德时代旗下）等产业头部。

　　曦诺未来称，这笔资金大多数都用在逐步提升团队人才密度、加速量产进程和规模化商业落地，让灵巧操作技术更快走进工业、商业与家庭。

　　作为创始人的夏长亮院士，他是电机与电控领域，公认的顶级专家。他曾作为首席科学家主持国家973计划；作为项目负责人，主持国家自然科学基金重大项目。

　　他出生于1968年4月1日。本科毕业于天津大学，硕士和博士都毕业于浙江大学。

　　在博士毕业后，1996年起，夏长亮就回到了天津大学任教；6年后晋升为教授；2010年又转任任了天津工业大学副校长；2015年受聘浙江大学求是讲座教授；2017年当选中国工程院院士。2018年，升任天津工业大学校长。

　　过去几十年，他做的事情更多是：培育人才、国家级科研项目（电机系统研究）等。

　　夏长亮院士提出了电机和变流控制一体化统筹设计方法、复杂工况下电机系统高稳定操控方法、电机效能协同设计方法等，这为推动中国电机系统的理论发展和技术进步做出了卓越贡献。

　　夏长亮认为，在科学技术创新战场上，学生应该敢于涉足空白领域，敢于质疑已有研究，敢于做出原始创新，敢于创造天工人的科研顶峰。

　　做科研要耐得住寂寞，坐得住冷板凳；要待人真诚。要认真做事。凡事认真做，用心做，一定会有收获，一定会有好的结果。

　　带着这份对科研、科学技术创新的赤诚之心。2024年12月，夏长亮带领团队正式投身创业，曦诺未来由此诞生，这也是曦诺未来的技术底色。

　　致力于为具身智能的“最后一厘米” 打造可商业化量产的灵巧操作硬件与算法，让具身智能真正走进现实。

　　公司从第一性原理出发，成立之初即确认了臂手一体的高自由度腱绳技术方案，旨在实现灵巧手的高柔性、大出力和极致轻量化要求。

　　曦诺未来通过材料创新和结构设计，成功把腱绳传动机构在额定负载下的常规使用的寿命做到了100万次以上。

　　成立仅几个月后，2025年8月，公司就推出全球首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手——Xynova Flex 1。

　　拥有25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力超过30公斤，单指指尖力超20N，单次手掌完整开合仅需0.6秒，成为市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手。

　　这也意味着，一只还不到一瓶普通矿泉水重量的机器手，就能轻松举起一个8岁的小孩。

　　灵巧手是需要软硬件高度耦合的产品，曦诺未来用运控算法训练框架融合了强化学习、模仿学习和仿真、真机数据，并与硬件本体的多传感器紧密结合，实现了工业级的精准闭环控制。

　　此外，曦诺未来还引入人类在环的强化学习（HIL-RL），为进入工厂作业、商用服务、家务劳动等多个领域奠定基础。

　　不仅聚焦灵巧手，公司还涉猎了微型电缸、一体化关节模组，是国内少数具备电机、电控、算法、丝杠、减速器完整自研自产能力的具身智能厂商。

　　这也使其在成立不到一年，就获得头部人形机器人本体公司订单，并与多家头部机器人公司和产业龙头建立了深度合作关系。

　　今年年初，公司已启动量产准备，这也是陆续引来消费电子行业和和互联网大公司加注的原因。

　　据悉，公司新工厂即将进入产能爬坡阶段，年底预计可形成超过1万台高自由度灵巧手和20万台微型电缸产能。

　　灵巧手是机器人灵巧操作末端的重要执行器，小米看好灵巧手在精细操作、通用仿生的应用趋势及长期市场空间。曦诺未来拥有多年电机积累，自研自制核心部件，方案表现优秀。实现全通用具身操作是长期期待，小米愿意与曦诺未来同行，共探灵巧操作的边界。

　　继去年 8 月推出全球首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手 Xynova Flex 1，公司计划于今年推出 Xynova Flex 2，将在控制算法、感知与体积尺寸等领域实现大幅优化。

　　曦诺未来称，“我们始终相信，灵巧手的价值不在于炫技，而在于能否在工厂产线上稳定运行、在家庭场景中可靠服务。”

　　随着产品不断迭代，我们的灵巧手将在工厂、商场、家庭等更多场景中落地，让具身智能真正走进现实。

　　当然，灵巧手虽然重要，但距离真正大规模应用仍有距离，还将面临包括成本、稳定性、场景落地等难题。

　　目前，灵巧手正处于从实验室专用设备向人形机器人标配产业跨越。受益于通用性刚需、价格下探及供应链成熟，应用场景等逐步扩大，未来市场潜力巨大。

　　据GIR统计，2024年全球机器人多指灵巧手收入约1.23亿美元，预计2031年达到58.49亿美元，2025至2031年复合增长率为65.9%。

　　而曦诺未来获得产业链的不断加注，代表的也不只是一个企业，而是一个趋势：机器人产业，正在从“展示能力”，走向“创造价值”。

　　展望下一轮机器人竞争，拼的或许不只是模型，还有谁先让机器人拥有一双真正好用的手。

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