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  2025年年报对宏观环境的定性为制造业自动化刚需持续释放、全球工业机器人市场需求复苏，具身智能产业迈入规模化发展阶段，并提出前沿赛道布局、底层技术深耕、产能规模扩容、全球化发展四大战略方向。2026年中报的定性进一步升级为机器人行业景气度持续上行，具身智能赛道进入产业化落地的高速发展阶段，战略落点集中在三处：深耕具身智能及工业机器人产业链、产能大幅爬升释放规模效应、与斯凯孚设立合资轴承公司布局机器人关节高精密轴承。

  战略重心的转移路径清晰：2025年的关键词是卡位与布局，2026年上半年的关键词是出货与放量。管理层在2026年中报中明确公司有关产品出货量较上年同期实现显著提升，带动营收与利润规模稳步扩张，具身智能从战略储备章节进入业绩贡献的实际兑现阶段。

  注：2026年中报营业收入分解中不再单列智能自动化装备，该口径调整本身即反映其收入占比的进一步收缩；2026年其他类收入566.86万元，较2025年上半年智能自动化装备+其他合计1,284.48万元明显回落。

  谐波减速器及金属部件贡献了2026年上半年合并营业收入的82.65%，主力地位进一步强化；机电一体化产品收入增速（+31.45%）低于整体营收增速（+38.64%）。更需要我们来关注的是毛利率变化：机电一体化产品毛利率由2025年上半年的39.58%降至2026年上半年的29.76%，下降约9.82个百分点；谐波减速器及金属部件毛利率由34.33%降至32.79%。综合毛利率由2025年上半年的34.77%降至32.26%，2025年全年为36.91%，毛利率呈现连续下行趋势，管理层将原因归于产能快速扩张阶段，直接人工成本增长。

  境外收入同比增速接近八成的背后，是2025年年报所述实现国际头部机器人客户的批量交付的延续。但境外资产仅2,216.65万元、占总资产0.54%，2025年年报经营计划中海外本地化工厂建设、布局北美欧洲生产基地的表述尚未在资产负债表层面形成对应的产能投入，全球化仍处于渠道穿透阶段而非产能落地阶段。

  具身智能战略卡位：取得实质进展。2026年中报确认适配具身智能场景的相关这类的产品需求量开始上涨明显，在研项目中新增新一代超轻量化高强度复合材料谐波减速器、高效率高爆发行星减速器、灵巧关节用微型行星滚柱丝杠、带力控的关节模组等高密度具身智能方向项目，预计总投资规模合计5.08亿元，本期投入3,461.17万元。

  产能规模扩容：正在推进。2026年中报确认产能实现大幅爬升，产能利用率持续改善，规模效应逐步释放。资产负债表印证了资本开支强度：在建工程由1.84亿元增至3.28亿元，增幅+78.23%；应该支付的账款增加+89.31%，应当支付的票据增加+54.82%，管理层说明与产量提升、物料采购规模增大及票据结算方式有关。定向增发募投的新一代精密传动装置智能制造项目截至报告期末累计投入进度8.39%，预计2028年12月达到预定可使用状态，产能投放节奏较为平缓。

  底层技术深耕：研发投入0.35亿元，同比+50.26%，研发强度由上年同期的9.16%提升至9.93%，扭转了2025年全年研发占比下滑（12.80%降至9.45%）的势头。

  全球化发展：境外收入高增长但基数尚小，海外研产销一体化布局未见实质性资本开支落地，该项目标完成度相对有限。

  专利结构呈现质量优化信号：报告期内新增获得发明专利3项、实用新型专利8项，发明专利申请数累计由163项增至169项。研发人员占比由16.93%降至12.40%，系员工总数扩张快于研发团队扩张所致，研发人员平均薪酬由9.68万元提升至10.88万元。

  在研项目矩阵（10项）中，5项直接面向具身智能机器人领域（超轻量化复合材料谐波减速器、高效率高爆发行星减速器、微型行星滚柱丝杠、带力控的关节模组、高推力密度微型一体化电缸），1项面向谐波减速器柔性装配制造系统，另有超重载行星滚柱丝杠面向机械与高端装备领域。公司能力构建方向已从单一谐波减速器向旋转+直线+机电一体化+精密轴承的全品类关节传动平台迁移。2026年中报还披露，公司参与完成的高精度模块化协作机器人关键技术及标准体系和面向高端制造的机器人技术与装备分别获2025年度国家科技进步奖二等奖与国家技术发明奖二等奖。

  营收与利润延续增长，但增速中枢较2025年下移。有必要注意一下的是两组结构性信号：

  其一，经营现金流与净利润出现背离。2026年上半年经营活动现金流量净额为-0.17亿元，较上年同期减少6,421万元。管理层解释系将销售回款取得的银行承兑汇票背书用于购置长期资产，以及应当支付的票据到期实际兑付所致。结合应该支付的账款+89.31%、应当支付的票据+54.82%、合同负债+106.40%的同时扩张，现金流的收缩更多体现为运用资金结算方式的主动调整与产能扩张期的资本开支前置，而非需求走弱；合同负债翻倍亦显示下游预收订单增长。

  其二，非经常性损益贡献下降、盈利质量改善。2026年上半年非经常性损益合计1,194.29万元（其中政府救助449.16万元、金融实物资产公允价值变动收益1,007.04万元），扣非净利润增速（+36.92%）高于归母净利润增速（+31.25%），与2025年全年金融实物资产公允价值变动收益2,737.98万元的情形形成对照，主业盈利在利润结构中的权重上升。

  费用端呈现扩张与收缩并存：销售费用747.82万元，同比+51.59%，对应销售人员数量增加及市场拓展投入；财务费用115.92万元，同比+141.59%，管理层归因于汇率波动带来的汇兑损失；管理费用-7.87%，与营收增长背离，体现费用管控。

  2025年年报列示五类风险：市场之间的竞争加剧、产品迭代、毛利率波动、汇率波动、税收优惠变化，其中毛利率波动风险为当年新增分类，并披露近三年综合毛利率41.14%、37.54%、36.91%的下行轨迹。2026年中报风险章节缩减为四项：市场之间的竞争加剧、技术迭代、汇率波动、税收优惠变化，未再单列毛利率波动风险，亦未延续2025年半年度报告中的宏观环境风险表述（2025年中报曾提示境外收入虽在主要经营业务收入中占比相比来说较低的宏观环境风险）。

  管理层风险清单的收敛与财务数据之间有需要我们来关注的张力：2026年上半年综合毛利率32.26%较2025年全年再降4.65个百分点，毛利率波动风险并未消除而是持续显性化；汇率风险的实际冲击已通过财务费用+141.59%体现。另一方面，合同负债+106.40%、产能利用率持续改善，表明需求侧风险暂时可控；风险认知从宏观环境不确定性转向市场之间的竞争与技术迭代，隐含管理层对行业景气度的判断趋于乐观。

  公司主要子公司中，开璇智能（机电一体化产品）上半年实现营业收入5,421.93万元、净利润747.82万元，是并表体系内最主要的净利贡献主体，机电一体化业务的盈利兑现依赖度在提升。

  绿的谐波2026年上半年的管理层讨论与总结可提炼为订单放量、产能爬坡、研发聚焦三条主线亿元延续双位数增长，具身智能相关出货从小批量进入放量阶段，与工业机器人需求共同构成双增长引擎；产能扩张进入资本开支密集期（在建工程+78.23%），并通过票据结算方式将部分金钱上的压力后置，导致经营现金流转负；研发强度回升至9.93%，在研项目全面向具身智能关节方向倾斜，与斯凯孚的合资轴承公司标志着产业链向精密轴承环节延伸。

  同时，三个变化需要持续跟踪：综合毛利率由2025年全年的36.91%降至32.26%且两大主力产品毛利率同步下行，规模效应尚未完全对冲直接人工与产能爬坡成本的上升；机电一体化产品毛利率降幅约10个百分点，其作为第二增长曲线的盈利能力存疑；境外收入同比增长78.18%但绝对规模仅5,085.53万元，2025年年报提出的海外研发、本地化生产、全球营销一体化布局在资产负债表上尚未形成对应投入。公司2025年年报设定的向全球精密传动领域核心有突出贡献的公司跨越目标，目前仍处于产能与收入端的兑现期，全球化与盈利质量是决定跨越能否完成的下一阶段观察点。

  证券之星估值分析提示绿的谐波行业内竞争力的护城河良好，盈利能力平平，营收成长性优秀，综合基本面各维度看，估值偏高。更多

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